引脚输入输出类型
- 上拉/下拉输入
- 浮空输入
- 模拟输入模式·(应用于连接ADC模块)
- 开漏输出
- 推挽输出
开漏输出OD（集电极开路OC）
当集电极开路时的结构如同图一所示。由CPU软件控制左端的输入。正是由于右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边三极管起到反相作用，使当输入为0时，输出也为“0”）。当左端的输入为0时，前面的三极管截至。所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管的基极，使右边的三极管导通（相当于开关闭合）。而当左端的输入为1时，左边的三极管导通，而右边的三极管此时会处于截止状态（相当于开关断开）。
这样图1就可以简化为图2 的样子，并且图中的开关收到软件的控制。很明显，当开关闭合时，输出接地，所以输出电平为0。而当开关断开的时候，输出端悬空，此即为高阻态。并且电平状态未知。
当开漏电路接上1k上拉电阻后（图3）。入股哦开关闭合
- 可以利用外部电路的驱动能力，来减少IC内部的驱动（或者用来驱动比芯片电压高的负载）。
推挽输出
推挽输出的结构其实就是将图三的上拉电阻换成开关，这样当要输出高电平的时候，上面的开关导通，下面开关截至；当输出低电平时，正好相反。
这样的结构决定了推挽输出的高电平和低电平驱动能力都很强。当药设置为高阻态时 就需要两个开关都处于关闭状态。